微型-電動推桿介述-魯德傳動

電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。電動推桿在_范圍行程內往返旋轉運動。

設計新穎，體積小、_同步、自鎖性能好、電機直接驅動，廣泛用于生產線，醫療，汽車，軍工，舞臺，紡織，污水處理等各個行業設備上。

分類

1、按絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。

2、按減速形式分：蝸輪蝸桿式、齒輪式。

3、按電機類型分：直流電機式（12/24/36V），交流電機式（220/380V），步進電機式，伺服電機式等。

 

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主要結構

電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。

電動推桿是一種新型的 電動執行機構 ，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以實現遠距離控制、集中控制。電動推桿在_范圍行程內作往返運動，一般電動推桿標準行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特  殊行程也可根據不同應用條件要求設計定做。電動推桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動推桿，一般推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V 直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動推桿作為執行機構不僅可減少采用氣動執行機構所需的氣源裝置和輔助設備，也可減少執行機構的重量。氣動執行機構在整個控制運行過程中都需要有_的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時_可不再供電，因此從節能看，電動推桿執行機構比氣動執行機構有明顯節能優點。適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現已被越來越多的部門用它來代替機構手、液壓閥、減速傳動機構的自動裝置。

工作原理

電動推桿電動機經齒輪或蝸輪蝸桿減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或減小行程。行程控制裝置

蝸輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉動，使蝸輪內的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。

齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪后帶動安裝于內管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。

可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態，還可加配編碼器，來實現分幾步走完整個行程（即走走停停）。

特點

電動推桿設計好處、體積小、_同步、自鎖性能好、衛生，電機直接驅動，現已大量用于生產線、軍工、舞臺、紡織、污水處理等各個行業設備上。

1、編碼器：通過脈沖數準確反饋馬達主軸轉動圈數，從而計算電動推桿行程變化，實現標準控制。

2、電位計：用來反饋電機電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，達到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結構及齒輪結構的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后_能通過手搖達到讓推桿調整位置的作用。

4、霍爾反饋：馬達軸上安裝霍爾線路板，通過霍爾原理能夠準確反饋馬達旋轉圈數，以實現對推桿進行控制目的。

5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達到過程實時控制。

6、控制器：又稱變壓器，分為控制單臺，2臺，3臺及多臺的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個電動推桿與操作器串聯在一起。

 7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連于控制器至上。