減速機(jī)的使用特點(diǎn)
通常齒輪箱是一些齒輪的組合，其本身并無動(dòng)力，所以還需要透過驅(qū)動(dòng)組件來傳動(dòng)它。所謂驅(qū)動(dòng)組件，可以是電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）、蒸汽機(jī)、引擎、風(fēng)力、水力等。使用
減速機(jī)_的目的包括動(dòng)力傳遞，或是獲得某一速度，以及獲得較大扭矩。
減速機(jī)是一項(xiàng)_普遍的產(chǎn)品，其_主要的功用在于彌補(bǔ)馬達(dá)因?yàn)楣β蕮p耗影響效能，是一個(gè)扭矩提升的角色。依產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理，減速機(jī)主要可分成：擺線型減速機(jī)、諧波
齒輪減速機(jī)、行星式
齒輪減速機(jī)，以及蝸桿蝸輪減速機(jī)四類。擺線型減速機(jī)的特點(diǎn)，是可以明顯發(fā)現(xiàn)減速比高且范圍大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比50～200。傳動(dòng)效率較
蝸輪蝸桿減速機(jī)高，隨著減速比的不同，單級(jí)傳動(dòng)的效率為60～70％。他的另一特點(diǎn)，由于是摩擦運(yùn)動(dòng)，扭轉(zhuǎn)剛性值較低。
蝸輪蝸桿減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動(dòng)效率_，不_過60％。
據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的_原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配_的等效負(fù)載慣量，以獲得_的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來看，減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的_匹配。
伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。這類機(jī)器的缺點(diǎn)在于：由于是屬于偏心、摩擦運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命較短，且機(jī)臺(tái)容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，也在2,000rpm以下。
到底什么樣的應(yīng)用需求_搭配減速機(jī)？根據(jù)了解，_對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)_過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。
輸出扭矩提升的方式，可采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但_使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有_壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
理論上，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也_是不需要增加額外的成本。而這_需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到減速并提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是_搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。
此外，減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用
減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
