臥式驅(qū)動(dòng)輪包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其速度反饋、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)等，是機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有性能可靠，方便安裝，便于維護(hù)等特點(diǎn)。
CZSS承重萬(wàn)向腳輪抗沖擊、轉(zhuǎn)向靈活、承載高等優(yōu)點(diǎn)，適用于精密儀器或工業(yè)移動(dòng)設(shè)備。如AGV搬運(yùn)機(jī)器人、精密儀器設(shè)備、醫(yī)療儀器設(shè)備、工業(yè)機(jī)器及移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備等。
WDS臥式舵輪含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及速度反饋、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其位置反饋、限位裝置、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等，高度集成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。
WDSS臥式雙舵輪含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及速度反饋、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其位置反饋、限位裝置、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等，高度集成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。
LDSS立式舵輪含驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及速度反饋、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其位置反饋、限位裝置、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等，高度集成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。立式舵輪適用于室外應(yīng)用，其機(jī)構(gòu)特性可實(shí)現(xiàn)涉水行走，且具備優(yōu) 秀的通過(guò)性和爬坡越障能力。
舵輪主要是由電機(jī)、齒輪箱、減速機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)向盤、車輪、制動(dòng)器、限位開關(guān)等零件組成，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可負(fù)載和牽引較重貨物的一體化機(jī)械結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)舵輪集成化高、適配性強(qiáng)，配合伺服系統(tǒng)使用精度高，相應(yīng)快，可快速部署AGV和移動(dòng)機(jī)器人等。
AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)搬運(yùn)車輛，通過(guò)特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場(chǎng)地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運(yùn)。AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)制造和智能倉(cāng)儲(chǔ)等。
