工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將促進(jìn)精密減速機(jī)需求
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研結(jié)果顯示，一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的RV減速機(jī),減速器個(gè)數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器預(yù)測，那么2014-2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增加需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將促進(jìn)精密減速機(jī)需求
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研結(jié)果顯示，一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器預(yù)測，那么2014-2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增加需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，其性能的好壞直接影響機(jī)器人的性能。而在機(jī)器人關(guān)節(jié)中，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此，在關(guān)節(jié)的APP中主要是RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)這兩類精密減速器。
對(duì)于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。
工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅(qū)動(dòng)及控制器、伺服電機(jī)，其中減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的_為重要的因素。目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。國內(nèi)RV減速機(jī)尚未有成熟產(chǎn)品，但已有部分民營減速機(jī)企業(yè)攻克了諧波減速機(jī)的系列難題，成功的使工業(yè)機(jī)器人用上了國產(chǎn)的諧波減速機(jī)。由此可見精密減速機(jī)在我國的發(fā)展已具雛形，替代進(jìn)口只是時(shí)間問題。
