由于該減速機同時嚙合齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐超載的特點。

工作原理

1伺服電機的旋轉是從輸入齒輪向直齒輪傳動，輸入齒輪和直齒輪的齒數比為減速比。

2曲柄軸直連連接在直齒輪上，與直齒輪的旋轉數一樣。

3曲柄軸的偏心軸中，通過滾針軸承安裝了2個R V 齒輪（2個R V 齒輪可取的力的平行）

4 隨著曲柄軸的旋轉，偏心軸中安裝的 2 個R V 齒輪也跟著做偏心運動。（曲柄運動）

曲柄軸部

5.在殼體內測的針齒槽里，比R V 齒輪的齒數多一個的針齒槽等距排列。

6 曲柄軸旋轉一次，R V 齒輪與針齒槽接觸的同時作一次偏心運動（曲柄運動）。

7借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉，曲柄軸的旋轉速是根據針齒槽的數量來區分的。